Yamaha WR250 - семейство 250-кубовых мотоциклов для бездорожья и универсальной эксплуатации. Модель выпускается с 2001 года и включает три ключевые модификации: чисто внедорожный эндуро-мотоцикл WR250F, дорожно-внедорожный дуаль-спорт WR250R и супермото WR250X. Все версии оснащаются рядными одноцилиндровыми четырёхтактными двигателями с жидкостным охлаждением.
Индекс WR расшифровывается как Wide Ratio - широкая (растянутая) коробка передач, оптимизированная для внедорожья и одновременно позволяющая поддерживать крейсерскую скорость на шоссе. WR250F создана на базе кроссового YZ250F с доработанным двигателем и подвеской под эндуро-соревнования. WR250R и WR250X построены на собственной платформе с четырёхклапанной головкой и электронным впрыском.