Мотоцикл Yamaha XTZ 660 Ténéré дебютировал в 1991 году, заменив устаревшую модель XT600Z. Байк был ориентирован прежде всего на европейский рынок, поэтому в Японии практически не встречается. Своё название модель получила в честь пустыни Тенере в Нигере - одного из самых сложных этапов ралли Париж-Дакар.
В основе XTZ660 лежит одноцилиндровый 4-тактный двигатель жидкостного охлаждения рабочим объёмом 659 см³ (100 х 84 мм). Головка блока цилиндров с 5 клапанами и приводом SOHC, система смазки с сухим картером (масло хранится в раме) - эти технические решения были передовыми для своего времени. Двигатель оснащался карбюратором Teikei Y26PV и транзисторным зажиганием TCI.
Мотоцикл построен на стальной пространственной раме. Передняя подвеска - 43-мм телескопическая вилка с ходом 220 мм, задняя - маятниковая с моноамортизатором Monocross (регулировка преднатяга пружины и отбоя, ход 200 мм). Тормозная система - дисковые механизмы спереди (282 мм) и сзади (245 мм).
За время производства модель прошла рестайлинг в 1994 году: прямоугольную фару сменили две круглые фары, изменился дизайн приборной панели и пластика (в стиле старшей XTZ750 Super Tenere). Из-за ужесточения экологических норм мощность двигателя после рестайлинга была снижена с 48 до 46 л.с. Производство завершилось в 1996 году, хотя официальные продажи продолжались до 1999 года.
