Yamaha RD - культовая серия двухтактных мотоциклов, выпускавшаяся с 1973 по 1992 год. Аббревиатура RD расшифровывается как Race Developed ("разработанный в гонках") и в полной мере отражает суть этой линейки. Мотоциклы RD стали прямым наследником гоночных технологий Yamaha, применявшихся на легендарных TZ-series.
Первой моделью серии стал Yamaha RD 350 1973 года, пришедший на смену Yamaha R5. Главным новшеством стала reed-клапанная система Torque Induction, заменившая поршневое газораспределение. Reed-клапаны из нержавеющей стали, расположенные между карбюраторами и цилиндрами, улучшили наполнение цилиндров на низких оборотах и расширили рабочий диапазон двигателя. Система Autolube автоматически подавала масло в зависимости от положения дросселя, избавляя райдера от необходимости смешивать топливо вручную.
За годы производства серия RD охватила широкий диапазон объёмов: от 125 см³ до 500 см³. В 1976 году дебютировал RD 400 с увеличенным ходом поршня, а в 1980 году - RD 350LC с жидкостным охлаждением. В 1983 году появилась система YPVS (Yamaha Power Valve System), изменявшая высоту выпускного окна для оптимизации мощности. Вершиной серии стал RD 500LC 1984 года с V4 двигателем объёмом 499 см³ - дорожная версия гоночного YZR500 Кенни Робертса.
В США модель известна как RZ350 и RZ500. В Индии по лицензии выпускалась версия Rajdoot 350 (1983-1990).