Yamaha RD 400 пришла на смену RD 350 в 1976 году. Двигатель - двухтактный параллельный twin 398 см³ (диаметр 64 мм, ход 62 мм) с воздушным охлаждением и reed-клапанами. Мощность 44 л.с. при 7000 об/мин, крутящий момент 41,1 Нм при 6500 об/мин. Шестиступенчатая коробка передач.
Модель RD 400C стала первым мотоциклом крупного производителя, оснащённым литыми алюминиевыми колёсами. С 1978 года (RD 400E) устанавливалась система CDI-зажигания. С 1977 года - самовыключающиеся указатели поворота. В 1979 году выпущена лимитированная версия Daytona Special (RD 400F).