Yamaha RD 250 выпускалась с 1973 по 1979 год с воздушным охлаждением. Двигатель - двухтактный параллельный twin 247 см³ (диаметр 54 мм, ход 54 мм) с reed-клапанами Torque Induction. Мощность 30 л.с. при 7500 об/мин, крутящий момент 28,6 Нм при 7000 об/мин. Коробка передач - 6-ступенчатая. В Великобритании первые версии имели заблокированную 6-ю передачу.
С 1977 года RD 250 получил литые диски и два дисковых тормоза (спереди и сзади). Снаряжённая масса 152 кг, колёсная база 1325 мм.
Yamaha RD 250 была популярна благодаря отличному соотношению мощности и веса. В 1983 году британское правительство снизило максимальный разрешённый объём для учеников со 250 до 125 см³, ссылаясь на высокую мощность модели RD 250. В Японии и Австралии модель также продавалась как RZ250.
Yamaha RD 350F / F2 (1985-1989)
Полностью обтекаемая версия RD 350 YPVS с увеличенной мощностью до 59-63 л.с. Эволюция двухтактной серии с полноценным обтекателем.
Yamaha RD 500LC (1984-1986)
Флагман серии с V4 двухтактным двигателем 499 см3, жидкостным охлаждением, мощностью 88 л.с. и максимальной скоростью 238 км/ч. Дорожная версия гоночного YZR500.
Yamaha RD 350LC (1980-1983)
Первая модель серии с жидкостным охлаждением. Мощность 47-52 л.с. Задняя подвеска Monocross с одним амортизатором. Новый уровень производительности для двухтактных мотоциклов.
Yamaha RD 400 (1976-1979)
Эволюция RD 350 с увеличенным ходом поршня (398 см3), воздушным охлаждением и мощностью 44 л.с. Первый мотоцикл с литыми колёсами от крупного производителя.
Yamaha RD 200 (1974-1980)
Промежуточная модель с двигателем 195 см3, воздушным охлаждением и 5-ступенчатой КПП. Мощность 20 л.с.
Yamaha RD 125 (1973-1980)
Младшая модель серии с двухтактным параллельным twin двигателем 124 см3, воздушным охлаждением и 5-ступенчатой КПП. Мощность 17 л.с.
Yamaha RD 350 (1973-1975)
Первая модель серии RD, наследник Yamaha R5. Двухтактный parallel-twin 347 см3, воздушное охлаждение, reed-клапаны, 39 л.с. Культовый "Giant Killer".
