Yamaha RD 350F (1985-1986) получила полный обтекатель, интегрированную прямоугольную фару и систему YPVS. Мощность двигателя 347 см³ достигала 59 л.с. при 9000 об/мин. Версия RD 350 F2 (1987-1989) развивала 63 л.с. при 9000 об/мин и 50 Нм крутящего момента.
Передняя подвеска - телескопическая вилка 35 мм с воздушной поддержкой. Задняя подвеска - моноамортизатор с 5-позиционной регулировкой предварительной нагрузки. Тормоза: два диска 260 мм спереди с двухпоршневыми суппортами, диск 260 мм сзади.