В 2019 году KTM 690 Enduro R получила кардинальное обновление. Двигатель увеличен до 693 см³ (105x80 мм), добавлен второй балансирный вал, мощность выросла до 74 л.с. Новая подвеска WP XPLOR (48 мм перевёрнутая вилка, моноамортизатор с Pro-Lever) с ходом 250 мм. Появились трекшн-контроль MTC, Cornering ABS, квикшифтер+ и два режима езды (Street, Offroad).
Топливный бак увеличен до 13,5 литров. Высота по седлу снижена до 910 мм. Новый обвес в стиле EXC. С 2021 года - соответствие Euro 5, новая приборная панель с цифровым тахометром. С 2023 года - более прочный LCD-дисплей.