KTM 690 Enduro - эндуро-версия, представленная в 2008 году как замена 640 Adventure R. Двигатель 654 см³ (102x80 мм) развивал 64 л.с. Модель оснащалась подвеской WP с ходом 250 мм спереди и сзади, 21-дюймовым передним и 18-дюймовым задним колёсами.
Топливный бак объёмом 12 литров был интегрирован в заднее крыло и являлся несущим элементом (без традиционного подрамника). Приборная панель включала тахометр. Рама - чёрная (в отличие от оранжевой у Enduro R).