Дебютировав в 1999 году, Yamaha YZF-R6 мгновенно стал сенсацией. Созданный как Supersport-версия старшей R1, мотоцикл оснащался 599-кубовым рядным четырёхцилиндровым двигателем с жидкостным охлаждением и четырьмя 37-мм карбюраторами Keihin. Заявленная мощность - 120 л.с. при 13 000 об/мин, крутящий момент - 68,2 Н·м при 11 500 об/мин.
Рама - алюминиевая Deltabox II с 43-мм телескопической вилкой и моноамортизатором. Тормоза - два 298-мм диска спереди с 4-поршневыми суппортами и 220-мм диск сзади. Снаряжённая масса - около 188 кг. Максимальная скорость - 260 км/ч, разгон до 100 км/ч - около 3 секунд.