Четвёртое поколение Yamaha Jog (YG50/3YJ) вышло в январе 1991 года. Скутер получил новый двигатель Super Z с 16-мм карбюратором и широкодиапазонным вариатором V-Matic. Мощность базовой версии составляла 7,0 л.с. при 7000 об/мин.
В апреле 1992 года появилась версия Jog Z (3YK) с передним дисковым тормозом, вилкой Ceriani и стоп-сигналом на спойлере. В декабре 1994 года вышла легендарная версия Super Jog ZR с форсированным до 7,2 л.с. двигателем, резервуарными амортизаторами и высоким спойлером. Именно ZR стала самой желанной моделью для молодёжи 90-х годов.
Объём топливного бака - 4,0 л. Сухой вес: базовая версия - 62 кг, ZR - 66 кг. Размер шин: базовые - 80/90-10, ZR - 90/90-10. В 1999 году мощность ZR была снижена до 6,8 л.с. из-за экологических норм.