Yamaha XS1100 - или XS Eleven - дебютировал в сентябре 1977 года как модель 1978 модельного года. На момент выхода это был самый крупнообъёмный серийный мотоцикл в мире. Модель оснащалась рядным четырёхцилиндровым двигателем с двумя верхними распредвалами (DOHC), четырьмя карбюраторами Mikuni BS34II и транзисторной системой зажигания TCI. Заднее колесо приводилось карданным валом, что было редкостью среди мотоциклов того времени.
Байк получил полимерические камеры сгорания, которые позволяли применять высокую степень сжатия без детонации. Заявленная мощность составляла 95 л.с. при 8000 об/мин, а крутящий момент - 90,2 Н·м при 6500 об/мин. Двухдисковый передний тормоз, задний дисковый тормоз и литые алюминиевые колёса дополняли оснащение.
В 1978 и 1979 годах XS1100 выигрывал в номинации "Лучший туристический мотоцикл" по версии журнала Cycle World. В гонке Castrol Six Hour production endurance race 1978 года пилоты Джим Бадд и Роджер Хейс одержали победу на XS1100 - это была первая победа Yamaha на четырёхтактном мотоцикле в крупной международной гонке.
В 1979 году появилась версия XS1100SF Special с поднятым рулём, ступенчатым сиденьем и 16-дюймовым задним колесом, а в 1980 - лимитированная Midnight Special с полностью чёрной отделкой и золотыми акцентами. В 1981 году вышла туристическая модификация Venturer с полноценным обтекателем и кофрами.
