В 1981 году Yamaha выпустила туристическую версию XS1100H Venturer. Байк оснащался полноценным обтекателем, изготовленным по заказу Yamaha компанией Pacifico, с ветровым стеклом и нижней секцией из ABS-пластика. В комплект входили боковые кофры (с боковыми петлями, предотвращающими потерю крышек) и багажник (штатный верхний кофр не поставлялся из-за проблем с производителем).
Ёмкость бака была увеличена до 24 литров (европейский вариант) для увеличения запаса хода. Установлен масляный радиатор EU/RoW. Сиденье - контурное, расположено ниже (высота 800 мм). Пружины задних амортизаторов усилены, выхлопная система - от версии Special с теплозащитными экранами на кофрах. Снаряжённая масса - 287 кг.