Yamaha TD1/TD2/TD3 - легендарная серия 250-кубовых двухтактных гоночных мотоциклов, которые выпускались с 1962 по 1972 год. Это были первые в мире по-настоящему серийные гоночные мотоциклы (production racer), созданные для частных гонщиков, но при этом способные побеждать на высшем уровне. Модели этой серии стали основой для знаменитой линейки TZ и принесли Yamaha мировую славу.
Первый TD1 появился в 1962 году на базе дорожного YDS-2, но с форсированным двигателем, усиленной рамой и спортивной ходовой частью. Японская федерация мотоспорта в то время допускала к гонкам только серийные мотоциклы, поэтому в Японии модель продавалась с фарой, поворотниками и зеркалами. Для экспорта выпускалась версия TD1A в полноценном гоночном обвесе. В последующие годы вышли обновления TD1B (1965) и TD1C (1967) - мощность выросла с 32 до 40 л.с. за счёт улучшения портов двигателя и новых карбюраторов.
В 1969 году на смену пришёл TD2 с новым двигателем DS6, который выдавал 44 л.с. при 10 500 об/мин. В 1970 году на TD2 Родни Гулд выиграл чемпионат мира в классе 250cc. Версия TD2B (1971) получила дополнительные 3 л.с. и изменённые передаточные числа. Финальной моделью серии стал TD3 (1972) - на нём впервые появились шестиступенчатая коробка передач, сухое сцепление, горизонтально разделённый картер и электронное зажигание CDI. Мощность достигла 49 л.с.
Всего за десять лет серия TD прошла путь от 32-сильного эксперимента до почти 50-сильного гоночного аппарата, который заложил основы будущего господства Yamaha в мире шоссейно-кольцевых гонок.