Yamaha G6S - первый представитель серии G, выпущенный в 1970 году исключительно для рынка США. Мотоцикл оснащался двухтактным одноцилиндровым двигателем с ротационным клапаном и системой Autolube. Фактический рабочий объем составлял 73 см³ при заявленном классе 60 см³. Коробка передач - 4-ступенчатая, сцепление - многодисковое в масляной ванне.
Рама - pressed steel (штампованная стальная), передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятник с двумя амортизаторами. Тормоза - барабанные спереди и сзади. Колеса 17 дюймов. Приборная панель встроена в фару. Выхлопная система - высокий выхлоп в стиле скутер. В США модель была окрашена в цвет Adrian Blue.
По сути, G6S представляла собой 80-кубовую версию популярной европейской модели Yamaha FS1 (Fizzy), но без педалей. Мощность двигателя составляла около 4,5-6,7 л.с., максимальная скорость - около 50 миль/ч (80 км/ч).