В 1973 году Yamaha выпустила модель DT3 с рядом существенных доработок, ориентированных на улучшение внедорожных качеств. Главное изменение - замена переднего колеса с 19 на 21 дюйм (шина 3.00-21). Это увеличило дорожный просвет и улучшило способность преодолевать препятствия на бездорожье.
Задние амортизаторы получили двухступенчатые пружины: нижняя секция длиной 2,5 дюйма отвечала за отработку мелких неровностей, а верхняя секция длиной 6,5 дюйма вступала в работу при сильных сжатиях. Для улучшения отвода тепла на цилиндре появились дополнительные рёбра охлаждения. Двигатель сохранил систему Torque Induction. Заявленная мощность - 24 л.с. при 7000 об/мин. Сухой вес - 115 кг.