Серия Yamaha DT1, DT2 и DT3 - это историческая линейка мотоциклов, которая в 1968 году создала и определила категорию "trail bike" (дорожно-внедорожный мотоцикл). До появления DT-1 производители не выпускали доступных, лёгких и надёжных машин, одинаково пригодных для езды по асфальту и бездорожью. Мотоцикл стал результатом тесного сотрудничества инженеров Yamaha в Японии и американского подразделения Yamaha International Corporation.
Сердцем всех модификаций стал двухтактный одноцилиндровый двигателем воздушного охлаждения объёмом 246 см³. Первая версия DT-1 оснащалась 5-портовой системой впуска с возвратно-петлевой продувкой и фирменной системой смазки Autolube. В 1971 году на DT1E появилась система Torque Induction с reed-клапанами (автоматическими лепестковыми клапанами), улучшившая наполнение цилиндра и эластичность мотора.
Все модели серии оснащались 5-ступенчатой коробкой передач, телескопической вилкой спереди и двумя амортизаторами сзади, барабанными тормозами и стальной дуплексной рамой. В 1973 году модель DT3 получила 21-дюймовое переднее колесо вместо прежнего 19-дюймового, что улучшило управляемость на бездорожье.
