Yamaha AT1 (в каталогах запчастей также обозначается как ATM1) - 125-кубовый мотоцикл, выпускавшийся японской компанией Yamaha с 1969 по 1971 год. Модель была создана как универсальный байк для езды как по дорогам общего пользования, так и по бездорожью, что делает её одним из ранних представителей класса эндуро.
Сердцем мотоцикла служил двухтактный одноцилиндровый двигатель воздушного охлаждения объёмом 123 см³ с системой смазки Autolube (раздельная подача масла). Мотор оснащался карбюратором Mikuni VM22 и системой зажигания от маховичного магнето. Трансмиссия - 5-ступенчатая механическая коробка передач с постоянным зацеплением шестерён.
Рама - стальная дуплексная (двойная нижняя). Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятник с двумя амортизаторами. Тормоза - барабанные спереди и сзади. Мотоцикл отличался большим дорожным просветом (около 240 мм), что делало его пригодным для лёгкого бездорожья.
Помимо дорожной версии AT1, существовала мотокроссовая модификация AT1M (в каталогах - ATM1) с форсированным двигателем, усиленной подвеской и облегчённой конструкцией.
