Yamaha AT1C 1971 года - третья и последняя версия дорожной серии AT1. Как и предыдущие модификации, мотоцикл оснащался двухтактным двигателем 123 см³ с воздушным охлаждением и 5-ступенчатой коробкой передач. Изменения коснулись в основном внешнего оформления: новая графика и цветовые схемы.
После 1971 года модель AT1 была снята с производства, уступив место более совершенным конструкциям Yamaha в классе эндуро.