Первое поколение GSX-R1000 быпо предсталено в 2001 году и базировалос на конструции GSX-R750. Двигател объемом 988 см³ (диаметр цилиндра 73 мм, ход поршня 59 мм) развивал 160 л.с. при 10 800 об/мин и крутящий момент 110 Н·м при 8 000 об/мин. Сухая масса состаляла 170 кг.
Модел оснащалас титановым выхлопным трактом, 43-мм перевернутой вилкой KYB с регулировками, двойными дисковыми тормозами 320 мм с 6-поршневыми суппортами Tokico спереди и диском 220 мм сзади. Колесная база - 1 410 мм, высота по седлу - 830 мм.
В 2002 году модел получила минорные обновления: новый топливный насос, сцепление, переднюю ос, зеркала и крюки для багажа. Ручное управление холостым ходом заменено на комьютерное (STV серво).