Первое поколение Kawasaki ZXR750 (ZX750H) было представлено в 1989 году. Модель H1 оснащалась двигателем 748 см³ с диаметром цилиндра 68 мм и ходом поршня 51,5 мм, степенью сжатия 10,8:1 и четырьмя 36-мм карбюраторами Keihin CVKD. Мощность составляла 107 л.с. при 10500 об/мин. Рама - алюминиевая twin-spar с болтовыми нижними трубами. Передняя подвеска - телескопическая вилка 43 мм с регулировками.
В 1990 году вышла версия H2 с улучшенной головкой цилиндров, увеличенными до 38 мм карбюраторами, степенью сжатия 11,3:1 и мощностью около 118 л.с. Колёсная база была увеличена до 1455 мм, сухой вес снижен до 200 кг.