1984 год стал важной вехой: мотор развернули обратно - вал КПП вернулся на левую сторону. Мотоцикл получил гидравлический передний дисковый тормоз и выпускной клапан ATAC, улучшавший мощность в среднем диапазоне. В 1986 году появилась картриджная вилка, в 1987 - задний гидравлический дисковый тормоз и увеличенный до 38 мм карбюратор Keihin.