Honda CB250RS (1980-1984) стала первым одноцилиндровым мотоциклом в серии CB250. Двигатель объемом 249 куб.см (74 x 57,8 мм, степень сжатия 9,3:1) был основан на моторе от эндуро XL250S, но получил увеличенный до 30 мм карбюратор Keihin и двойные выхлопные трубы с двумя глушителями - по одному на каждый выпускной клапан.
Инновацией стали балансирные валы с цепным приводом, эффективно гасившие вибрации. Двигатель использовался как несущий элемент рамы, что позволило снизить вес. Ранние версии оснащались кикстартером, версии Deluxe (с 1982) получили электростартер и мощность, увеличенную до 33 л.с.
Сухой вес составлял всего 128 кг - отличный показатель для своего времени. Передний тормоз - дисковый 250 мм, задний - барабанный. Колеса спицованные.