Yamaha YP250, известный также как Yamaha Majesty 250, - это макси-скутер, выпускавшийся японской компанией Yamaha с 1995 по 2013 год. Модель оснащалась одноцилиндровым четырёхтактным двигателем жидкостного охлаждения объёмом 249 см³ и вариатором CVT. За годы производства скутер претерпел несколько серьёзных обновлений: от первого поколения 4HC с карбюратором и 21 л.с. до более поздних версий с инжектором и 4-клапанной головкой.
YP250 завоевал популярность благодаря просторному сиденью, вместительному багажнику под седлом (на два шлема), низкому расходу топлива и плавному ходу. Модель выпускалась в нескольких модификациях: базовая 4HC (1995-1999), обновлённая SG03J (2000-2004), Grand Majesty 250 с DOHC и инжектором (2004-2007) и поздняя SG20J (2007-2013).