Yamaha YP250 4HC (SG01J) - первое поколение макси-скутера Majesty 250, выпускавшееся с 1995 по 1999 год. Модель оснащалась одноцилиндровым четырёхтактным двигателем SOHC с двумя клапанами на цилиндр, жидкостным охлаждением и карбюраторной системой подачи топлива. Диаметр цилиндра 69,0 мм, ход поршня 66,8 мм, степень сжатия 10:1. Мощность составляла 21 л.с. (15,4 кВт) при 6500 об/мин, крутящий момент - 23,5 Н·м при 5500 об/мин.
Колёсная база - 1500 мм, высота по седлу - 700 мм. Сухая масса - 147 кг, снаряжённая - 159-164 кг. Ёмкость топливного бака - 11 л. Передний тормоз - дисковый 245 мм, задний - барабанный (в базовой версии) или дисковый 230 мм (в версии SV). Шины: передняя 110/90-12, задняя 130/70-12. Максимальная скорость - около 120 км/ч.