Yamaha Majesty 250 SG20J - третье поколение YP250, выпускавшееся с 2007 по 2013 год. Модель получила двигатель SOHC с 4 клапанами на цилиндр, системой впрыска топлива и катализатором для соответствия нормам Euro 3. Мощность составила 19 л.с. (14 кВт) при 6500 об/мин, крутящий момент - 22 Н·м при 5000 об/мин.
Колёсная база - 1550 мм, дорожный просвет - 110 мм, высота по седлу - 700 мм. Сухая масса - 175 кг, снаряжённая - 188 кг. Ёмкость бака - 12 л. Переднее колесо - 13" (110/90-13), заднее - 12" (140/70-12). Расход топлива по каталогу - 38 км/л (2,63 л/100 км). Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятник с двумя амортизаторами.