Yamaha YP250 SG03J (SG04) - второе поколение Majesty 250, выпускавшееся с 2000 по 2004 год. Модель получила полностью новый дизайн кузова, двойную переднюю фару, новую приборную панель и увеличенный багажник под седлом, вмещающий два шлема. В выхлопной системе появился катализатор для соответствия нормам Euro.
Двигатель остался одноцилиндровым SOHC 2-клапанным, объёмом 249 см³ (69,0×66,8 мм), степень сжатия 10:1. Мощность выросла до 22 л.с. (16 кВт) при 7500 об/мин, крутящий момент - 23 Н·м при 6000 об/мин. Система питания - карбюратор. Трансмиссия - вариатор CVT, привод - ремень. Задний тормоз стал дисковым 230 мм. Колёсная база увеличилась до 1535 мм, сухая масса - 156-159 кг, снаряжённая - 162-171 кг. Ёмкость бака - 12 л. Максимальная скорость - 120-123 км/ч.