Серия Yamaha YD - важнейшая веха в истории компании. Именно с неё началась эра двухцилиндровых дорожных мотоциклов Yamaha, заложившая основы всего последующего модельного ряда.
Первая модель, YD-1, появилась в 1957 году после напряжённой разработки в Исследовательской лаборатории Хамамацу. Команда из шести инженеров создала 247-кубовый двухтактный двигатель, установленный в трубчатую стальную раму. За характерную форму топливного бака машина получила прозвище "Bunbuku Chagama" (чайник). Ранние экземпляры столкнулись с проблемой соединительных фитингов коленвалов, что привело к отзыву около 3000 единиц - урок, закаливший инженерную культуру Yamaha.
В 1958 году появился YD-2 - первая модель марки с электростартером, оснащённая трёхступенчатой коробкой передач. Завершила классическую линейку версия YD-3 (1961–1962) с увеличенной до 246 см³ степенью сжатия и пятиступенчатой трансмиссией.
Спустя два десятилетия имя YD вернулось в виде YD250 - четырёхтактного одноцилиндрового мотоцикла, выпускавшегося с 1986 по 1989 год. Эта утилитарная дорожная машина с 249-кубовым мотором воздушного охлаждения предназначалась для повседневной эксплуатации и отличалась простотой и надёжностью.