YD-1 - мотоцикл, с которого началась двухцилиндровая история Yamaha. Разработанный в 1956 году группой из шести инженеров Исследовательской лаборатории Хамамацу, он дебютировал в апреле 1957 года. Конструкция создавалась с оглядкой на немецкий Adler MB250, однако Yamaha реализовала собственные технические решения.
Двухтактный двухцилиндровый двигатель рабочим объёмом 247 см³ (диаметр и ход поршня - 54 × 54 мм) со степенью сжатия 6,6:1 развивал мощность 14,7 л.с. при 6000 об/мин и крутящий момент 1,9 кгс·м при 4000 об/мин. Четырёхступенчатая коробка передач и цепной привод дополняли силовую установку. Система смазки - раздельная, зажигание - контактное, запуск - кик-стартером.
Ходовая часть: стальная трубчатая рама, телескопическая вилка спереди, маятниковая подвеска с двумя амортизаторами сзади. Тормоза - барабанные на обоих колёсах. Колёса 16 дюймов с шинами 3.25-16. Объём топливного бака - 15 литров, снаряжённая масса - 140 кг, высота по седлу - 750 мм.
Ранний выпуск столкнулся с дефектом соединительных фитингов коленчатых валов: Yamaha отозвала около 3000 машин для бесплатного ремонта. Этот инцидент серьёзно повлиял на дальнейшую культуру контроля качества в компании.