Спустя почти четверть века после завершения выпуска YD-3 имя YD вернулось в каталог Yamaha. YD250 не имел практически ничего общего с классическими двухтактными предшественниками: это был четырёхтактный одноцилиндровый дорожный мотоцикл, ориентированный на практичную повседневную эксплуатацию.
Двигатель воздушного охлаждения с одним верхним распредвалом (SOHC) и двумя клапанами имел рабочий объём 249 см³ (диаметр × ход: 75,0 × 56,5 мм), степень сжатия 9,2:1. Максимальная мощность - 20 л.с. при 8500 об/мин, крутящий момент - 16,7 Н·м при 6500 об/мин. Пятиступенчатая коробка передач, цепной привод, карбюраторная система питания.
Ходовая часть: колёсная база 1315 мм, 17-дюймовые колёса с шинами 3.00-17 спереди и 3.25-17 сзади. Сухая масса - 136,5 кг (ранние версии), объём топливного бака - 12 литров. Тормоза барабанные, подвеска классическая: телескопическая вилка и два задних амортизатора. Масляная система вмещает 1,4 литра, свеча зажигания - BPR7ES, цепь - 520-го размера.