Yamaha XV250, известный также под именем Virago, -入門 круизер начального класса, который производитель адресовал новичкам и тем, кто искал компактный, лёгкий в управлении и недорогой в обслуживании мотоцикл. Он был оснащен 248-кубовым 4-тактным V-образным 2-цилиндровым двигателем с воздушным охлаждением, а угол V-образного крена составлял 60 градусов, при этом ход поршня был длинным - 49 мм x 66 мм, что придавало моторy характерную для круизеров тягу на низких оборотах.
Модель дебютировала в 1988 году в Северной Америке под именем Route 66, а с 1991 года получила фирменное имя Virago и стала доступна на японском рынке. С 1991 года модель стала доступна на внутреннем японском рынке, а в 2000 году на этом же рынке была заменена новой моделью - Yamaha XVS250 Drag Star. Для экспортных рынков выпуск продолжался значительно дольше: в 2008 году все экспортные модификации Virago 250 стали называться Yamaha V-Star 250, продолжая выпускаться и позднее.