KTM 990 Adventure выпускался с 2006 по 2013 год и пришёл на смену модели 950 Adventure. Мотоцикл оснащался тем же двигателем LC8 объёмом 999,8 см³, но с иными настройками: мощность составляла 96-113 л.с. в зависимости от года выпуска. Модель получила 21-дюймовое переднее колесо, длинноходную подвеску WP (210 мм ход), два топливных бака общей ёмкостью 19,5 л и ABS (опционально).
Существовало несколько версий: стандартная Adventure, Adventure S с увеличенным ходом подвески (265 мм) и Adventure R с ещё более внедорожной ориентацией. В 2014 году на смену пришёл KTM 1190 Adventure.