KTM 1190 Adventure R - более внедорожная версия стандартной Adventure, ориентированная на серьёзное бездорожье. Главные отличия: колёса 21 и 18 дюймов (против 19/17 у стандартной версии), увеличенные до 220 мм ходы подвесок WP (против 190 мм), дорожный просвет 250 мм (против 220 мм) и высота по седлу 890 мм.
Модель R получила более короткий ветровик, одноместное сиденье, стальные дуги безопасности, центральную подставку и багажник в стандартной комплектации. Колёсная база увеличена до 1580 мм (против 1560 мм). Сухой вес - 217 кг.
Двигатель и электроника идентичны стандартной версии: 150 л.с., Bosch MSC с угловой ABS, MTC, ride-by-wire, четыре режима езды. Версия R не имела опции электронной подвески EDS.