Kawasaki F1 и F1TR - первые модели в истории F-серии, выпущенные только в 1966 году. В отличие от всех последующих моделей, F1 оснащался двигателем с поршневым газораспределением (Piston Port), а не роторным клапаном. Рабочий объём составлял 169-175 куб. см, мощность - 17 л.с. при 7000 об/мин.
Уникальной особенностью F1 была система Dyna-Start - комбинированное устройство стартер-генератор, установленное непосредственно на коленчатом валу. При нажатии кнопки запуска оно работало как стартер, после запуска - как генератор. Модель F1TR (Trail) отличалась от базовой F1 высоко расположенным глушителем, багажником и шинами для бездорожья.
Коробка передач - 4-ступенчатая, роторного типа (Rotary Shift), позволявшая переключаться с 4-й на 1-ю передачу одним движением. Система смазки - Superlube с раздельной подачей масла.