Kawasaki KZ550 LTD Shaft (C3 для 1982 года, C4 для 1983 года) - круизерная версия, получившая карданный привод вместо цепного. Это было значительное изменение, повысившее надёжность и снизившее необходимость в обслуживании.
Мотоцикл оснащался тем же 553-кубовым двигателем, что и другие версии KZ550. Передний тормоз - один диск, задний - барабанный. Сухой вес составлял около 195 кг. Ёмкость топливного бака - 13,2 литра.