Honda XR350R (в некоторых источниках - XR350) - это четырёхтактный эндуро-мотоцикл, выпускавшийся японской компанией Honda с 1983 по 1985 год. Модель была представлена как полностью новая разработка, не основанная на предыдущих версиях XR. Главной инновацией стал двигатель с радиальной головкой RFVC (Radial Four-Valve Combustion Chamber) - четырьмя клапанами, расположенными по радиальной схеме, что обеспечивало эффективное сгорание топлива при компактных размерах камеры сгорания.
За три года производства модель претерпела несколько существенных изменений. В 1983 году мотоцикл оснащался двигателем 339 см³ с мокрым картером (wet sump), двумя карбюраторами Keihin 26 мм и передним барабанным тормозом. В 1984 году появился гидравлический передний дисковый тормоз и внешняя масляная магистраль для улучшения смазки головки цилиндра. В 1985 году модель получила двигатель увеличенного рабочего объёма (353 см³) с сухим картером (dry sump), один 35-мм карбюратор, алюминиевый маятник и многофункциональный эндуро-метр вместо спидометра.
Мотоцикл оснащался 6-ступенчатой коробкой передач, цепным приводом, передней вилкой Showa 41 мм с ходом 280 мм и задней подвеской Pro-Link с газовым амортизатором. Сухой вес составлял от 112 до 121 кг в зависимости от года выпуска.