VF1000R RG - последняя модификация VF1000R, выпускавшаяся с марта 1986 по август 1987 года. Изменения относительно RF были преимущественно косметическими: клипоны стали золотисто-анодированными вместо чёрных, а верхняя белая полоса на обтекателе и баке была смещена ниже, добавляя больше синего цвета в дизайн.
Для американского рынка модель RG получила долгожданные двойные круглые фары (европейского образца), тогда как RF в США имела одиночную квадратную фару. Опционально предлагалась сине-белая ливрея Rothmans, популяризированная гоночной программой Honda. Эта цветовая схема не была доступна для американских моделей. Двигатель и трансмиссия остались без изменений относительно RF. Выпуск VF1000R RG завершился в 1987 году, а RF - в феврале 1988 года, после чего серия VF1000 была окончательно снята с производства.