Модель Honda MT125 впервые появилась в 1974 году как гражданская версия легендарного кроссового аппарата CR125 Elsinore. В отличие от чистого мотоцикла для мотокросса, MT125 получил полноценное светотехническое оборудование, зеркала, спидометр и другие элементы, необходимые для легального передвижения по дорогам общего пользования. Задумка инженеров заключалась в создании универсальной машины для езды как по асфальту, так и по пересечённой местности.
Сердцем модели стал двухтактный одноцилиндровый двигатель воздушного охлаждения рабочим объёмом 123 см³, оснащённый системой раздельной смазки (oil injection). Мотор агрегатировался с 5-ступенчатой коробкой передач. Мотоцикл имел полудуплексную раму, длинноходную телескопическую вилку спереди и два амортизатора сзади, барабанные тормоза с обеих сторон.
Производство MT125 Elsinore продолжалось три года - с 1974 по 1976. За это время модель получила три серийных обновления (K0, K1 и модель 1976 года), различавшихся в основном цветовыми схемами.
В 1977 году Honda представила совершенно иную версию - MT125R, созданную подразделением Racing Service Center (RSC). Это был уже чисто гоночный аппарат для кольцевых гонок на закрытых треках, оснащённый 6-ступенчатой коробкой, более мощным двигателем, облегчённым стеклопластиковым обвесом и дисковым передним тормозом. MT125R выпускался в 1977-1978 годах и стал базой для монокубковых гоночных серий.