Начиная с 2020 модельного года Ultra Limited получил пакет электронных систем Reflex Defensive Rider System, включающий контроль тяги, антиблокировочную систему с учётом наклона в повороте и функцию удержания на склоне (Hill Hold Control). Двигатель Twin-Cooled Milwaukee-Eight 114 остался прежнего объёма 1868 см³.
В последующие годы модель получала обновления по цветовым схемам и незначительные доработки электроники без изменения основных технических характеристик.