В 2017 году обе версии, RR и RF, приведены в соответствие с нормами токсичности Euro4. Лимитированная RSV4 RF выпускалась в количестве 500 единиц и получила карбоновые аэродинамические крылья, а также максимально полный набор электронных ассистентов Aprilia Performance Ride Control: контроль тяги, антивилли, лаунч-контроль, быстрое переключение, ограничитель в пит-лейне и круиз-контроль.
Двигатель сохранил объём 999 см³ с отдачей около 201 л.с., базовая версия RR при этом предлагалась по более доступной цене без потери в динамике на треке.