Первое поколение представлено в двух версиях - базовой RSV4 R и топовой RSV4 Factory с подвеской Öhlins и кованыs дисками. Мотоцикл получил алюминиевую раму из литых и штампованных элементов, кассетную 6-ступенчатую коробку передач и слиппер-сцепление.
Силовой агрегат - 999-кубовый V4 с углом развала цилиндров 65 градусов - выдавал 180 л.с. при 12 500 об/мин и 115 Н·м крутящего момента. Электроника включала три режима работы двигателя (Track, Sport, Road), управляемых блоком Marelli.