Финальная версия Yamaha Majesty 400 получила антиблокировочную систему тормозов ABS, которая стала доступна с 2012-2013 модельного года. ABS повысила безопасность при торможении на скользком покрытии, что было особенно актуально для скутера весом более 220 кг.
Снаряженная масса версии с ABS составляла 217-223 кг в зависимости от рынка. Двигатель остался прежним - 395 см³ мощностью 33-35 л.с. В США модель продавалась до 2014 года по цене около $6850. В Канаде продажи продолжались до 2015 года.
Внешне версия с ABS практически не отличалась от предшественников. Основные изменения коснулись тормозной системы и электроники. Скутер сохранил все преимущества предыдущих версий: вместительный багажник, комфортную посадку и отличную управляемость.