В 2009 году Yamaha провела значительный рестайлинг Majesty 400. Скутер получил обновленный дизайн передней части с измененной оптикой и обтекателями, а также новую форму задней части. Внешность стала более современной и агрессивной.
Снаряженная масса модели выросла: для 2009 года она составляла около 207 кг (сухой вес), а к 2010-2011 годам достигла 220 кг в снаряженном состоянии. Технические характеристики двигателя остались прежними - 395 см³, 34-35 л.с.
В Японии модель продавалась под названием Grand Majesty 400 (YP400G) и имела некоторые отличия: дистанционный ключ с кнопкой открытия седла, другие настройки выпускной системы и мощность 31 л.с. (23 кВт) из-за японских ограничений.