Grand Majesty 400 (YP400G) - версия для японского внутреннего рынка, выпускавшаяся с 2005 по 2011 год. Модель отличалась от европейской и американской версий рядом особенностей.
Из-за японских ограничений мощности для скутеров, двигатель Grand Majesty 400 развивал 31 л.с. (23 кВт) при 7250 об/мин и 33-34 Нм крутящего момента при 6000 об/мин. Рабочий объем составлял 394 см³ (те же 83 x 73 мм).
Японская версия оснащалась дистанционным ключом с кнопкой открытия седла (remote key shutter), отличалась настройками выпускной системы и некоторыми элементами дизайна. Снаряженная масса составляла 219-221 кг. В 2007 году модель получила небольшое обновление, а в 2009 году - значительный рестайлинг внешности. Производство завершилось в 2011 году.