Yamaha Majesty 400 (заводской индекс YP400) - макси-скутер, представленный компанией Yamaha в 2003 году на Миланском мотор-шоу. Продажи в Европе стартовали в феврале 2004 года, а в США модель продавалась с 2004 по 2014 год. В Японии скутер выпускался под названием Grand Majesty 400 (YP400G) с 2005 по 2011 год.
Скутер оснащался жидкостным одноцилиндровым 4-тактным двигателем DOHC объемом 395 см³ с электронным впрыском топлива (EFI) и системой впуска с всасывающим поршнем, аналогичной применяемой на спортивных моделях YZF-R1 и R6. Мотор развивал около 34-35 л.с. и 36 Нм крутящего момента, что позволяло комфортно передвигаться по трассе со скоростью до 145-150 км/ч.
Конструкция Majesty 400 включала алюминиевую раму, изготовленную с использованием технологии CF-литья (контролируемого заполнения), 41-мм телескопическую вилку спереди и два амортизатора сзади. Колеса размером 14 дюймов спереди и 13 дюймов сзади обеспечивали отличную устойчивость на высоких скоростях.
Одним из главных достоинств модели стал вместительный багажник под сиденьем объемом 59 литров, способный вместить два полноразмерных шлема. Дополнительные отсеки в передней панели доводили общий объем хранилищ до 69 литров.