Yamaha XV750 (Virago) стала дебютным V-образным круизером марки и первой попыткой японского производителя предложить альтернативу американским чопперам с двигателем V-twin. Мотоцикл получил 748-кубовый воздушный двигатель, карданный привод и характерную для класса низкую посадку.
В 1984-1987 годах из-за американских таможенных пошлин на импортные мотоциклы объёмом свыше 700 см³ Yamaha временно заменила модель на модификацию XV700 с уменьшенным до 699 см³ объёмом двигателя. После отмены пошлин в 1988 году в продажу вернулась полноразмерная версия XV750, которая выпускалась до 1998 года.
За время производства байк получал точечные обновления: менялась задняя подвеска (с моноамортизатора на двухамортизаторный маятник), предлагались версии с литыми и спицованными колёсами, обновлялись мелкие детали отделки. Модель известна и характерной проблемой стартера, которую производитель частично устранил в середине 1980-х годов.
