Первая версия Yamaha XV750 появилась в 1981 году и стала первым серийным V-образным круизером марки. Мотоцикл получил заднюю подвеску с одним амортизатором, литые колёса и штампованную стальную раму, в которой двигатель служил силовым элементом конструкции. Именно эта модификация заложила фирменный образ короткобазного чоппера с низкой посадкой.
Ранние версии страдали от известной проблемы стартера, которая была частично устранена только в последующих модификациях.