После отмены американских пошлин на импортные мотоциклы объёмом свыше 700 см³ в 1988 году Yamaha вернула в продажу полноразмерную версию XV750. Главное конструктивное отличие от версии начала 1980-х - задняя подвеска на двойном маятнике с двумя амортизаторами вместо моношока. В этот период байк продавался как с литыми, так и со спицованными колёсами.
Двигатель, рама и карданный привод остались концептуально теми же, что и у первого поколения, при этом производитель продолжал точечно улучшать надёжность узлов, включая систему запуска.