Yamaha XV400 - уменьшенная версия культовой линейки Virago, созданная специально для японского рынка, где действовали ограничения по объёму двигателя для мотоциклов без категории "больших" прав. Модель повторяет стилистику старших круизеров серии: штампованная стальная рама, ложный верхний бак, широкое седло и характерная посадка "ноги вперёд".
В основе байка - воздушный 70-градусный V-твин объёмом 399 см³ с одним верхним распредвалом (SOHC) и двумя клапанами на цилиндр, мощностью около 40 л.с. Крутящий момент передаётся через 5-ступенчатую механическую коробку и карданный вал - редкое решение для мотоциклов такого малого объёма. Такая конструкция роднит XV400 с более крупными версиями Virago 535, 700 и 1100.
За годы выпуска модель получила несколько технических изменений: увеличенный топливный бак и обновлённые передние тормоза, подробно описанные в модификациях ниже.