Yamaha XS400 - мотоцикл с четырёхтактным рядным двухцилиндровым двигателем воздушного охлаждения. Производился с 1976 по 1983 год. Заменил собой модель XS360, отличаясь увеличенным до 392 см³ рабочим объёмом. Байк оснащался 6-ступенчатой коробкой передач, цепным приводом и электрическим стартером (на большинстве версий).
Первое поколение (1977-1981) использовало двигатель с одним верхним распредвалом (SOHC) мощностью 36 л.с. В 1982-1983 годах выпускалась полностью обновлённая версия XS400R Seca с двумя распредвалами (DOHC), 399-кубовым мотором мощностью 45,5 л.с., балансирным валом и задней подвеской Monocross.
Модель комплектовалась как дисковыми, так и барабанными тормозами (в зависимости от модификации), литыми или спицованными колёсами. Благодаря малому весу (около 180 кг) и простой конструкции XS400 считается удобным мотоциклом для начинающих и для города.