Первое поколение Yamaha XS400 выпускалось с 1977 по 1979 год. Байк оснащался рядным двухцилиндровым двигателем с одним верхним распредвалом (SOHC) и двумя клапанами на цилиндр. Рабочий объём - 392 см³ (диаметр цилиндра 69 мм, ход поршня 52,4 мм), степень сжатия 9,2:1. Мощность - 36 л.с. при 8100 об/мин, крутящий момент - 32,3 Н·м при 8000 об/мин. Питание - два карбюратора Mikuni BS32.
В 1977 году вышла модель XS400D с квадратным баком и дисковыми тормозами спереди и сзади. В 1978 году появилась версия XS400F с каплевидным баком и ступенчатым седлом, а также экономичная XS400-2F со спицованными колёсами, барабанными тормозами и кикстартером вместо электростартера. Рама - стальная трубчатая полудуплексного типа. Задняя подвеска - два амортизатора с регулировкой преднатяга. Снаряжённая масса - 182 кг.